AGV的用途和結(jié)構(gòu)分類
2021/2/3 15:39:39 點(diǎn)擊：2481
現(xiàn)代化自動(dòng)生產(chǎn)觀念日益受到人們的重視，對(duì)生產(chǎn)線高效運(yùn)行、物流系統(tǒng)的柔性要求越來(lái)越高。在產(chǎn)品更換類型、多種產(chǎn)品混合生產(chǎn)線同步運(yùn)行、調(diào)整產(chǎn)品產(chǎn)量、重新組合生產(chǎn)線等方面，AGV必將得到迅速發(fā)展和普及應(yīng)用，這不僅是現(xiàn)代化工業(yè)迅速發(fā)展的需要，更主要是由AGV 本身所獨(dú)具的優(yōu)越性決定的。
AGV分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類型
1、固定路徑導(dǎo)引：在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介，如導(dǎo)線、光帶等，通過(guò)AGV上的導(dǎo)向探測(cè)器檢測(cè)到導(dǎo)向信息(如頻率、磁場(chǎng)強(qiáng)度、光強(qiáng)度等)，對(duì)信息實(shí)時(shí)處理后，用以控制車輛沿規(guī)定的運(yùn)行線路行走的導(dǎo)引方式。
2、自由路徑導(dǎo)引：事先沒(méi)有設(shè)置固定的運(yùn)行路徑，AGVS根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起訖點(diǎn)位置，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)算得出最優(yōu)路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個(gè)AGV按照指定的路徑運(yùn)行，完成搬運(yùn)任務(wù)。
無(wú)人搬運(yùn)車、無(wú)人牽引車和無(wú)人叉車
1、無(wú)人搬運(yùn)車：主要用于完成搬運(yùn)作業(yè)，采用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝載到小車上，小車行走到指定地點(diǎn)后，再由人力或自動(dòng)移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運(yùn)任務(wù)。
具有自動(dòng)移載裝置的小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動(dòng)地完成貨物的取、放以及水平運(yùn)行的全過(guò)程，而沒(méi)有移載裝置的小車只能實(shí)現(xiàn)水平方向的自動(dòng)運(yùn)行，貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助于其它裝卸設(shè)備來(lái)完成。
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