AGV小車的無線通訊及操作模式
AGV在各個(gè)行業(yè)都有應(yīng)用，已經(jīng)成熟滲透到輪胎、電商快遞倉儲分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、服裝、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場、危險(xiǎn)場所、特種行業(yè)以及各類型的制造業(yè)當(dāng)中。米克力美在這里將給大家介紹的AGV小車的無線通訊及AGV小車的三大操作模式。
AGV小車
AGV與監(jiān)控中心的通訊都是無線通訊的方式來實(shí)現(xiàn)的。監(jiān)控中心需要讀取AGV小車的運(yùn)行狀態(tài)，以及及時(shí)讀取到小車的故障和報(bào)警，并針對不同的狀況控制AGV小車的具體動(dòng)作。AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)主要由組態(tài)控制軟件、無線通訊系統(tǒng)及車載PLC三部分組成，其中，通訊系統(tǒng)由無線AP、無線串口服務(wù)器產(chǎn)品構(gòu)成，無線AP安裝于車間的不同區(qū)域，無線串口服務(wù)器安裝在AGV小車車體內(nèi)部，建立起無線連接。系統(tǒng)具備快速漫游功能，可使無線串口服務(wù)器快速地連接信號強(qiáng)度最佳的無線AP，確保監(jiān)控中心與現(xiàn)場運(yùn)動(dòng)中AGV車輛的可靠通訊。項(xiàng)目實(shí)施AGV車輛通訊系統(tǒng)由無線AP、串口服務(wù)器、組態(tài)軟件三部分組成。通訊網(wǎng)絡(luò)采用無線通信，通過無線AP與車輛的終端進(jìn)行連接，確保通訊即穩(wěn)定又便捷。
AGV操作模分為手動(dòng)、本地自動(dòng)、在線自動(dòng)三種模式。手動(dòng)模式下AGV小車與AGV管理監(jiān)控機(jī)脫離通過車上手動(dòng)控制器可實(shí)現(xiàn)對小車的獨(dú)立操縱與控制。本地自動(dòng)模式下AGV小車通過車上控制面板輸入作業(yè)類型和站點(diǎn)地址可實(shí)現(xiàn)AGV小車的自動(dòng)運(yùn)行。在線自動(dòng)狀態(tài)模式下AGV小車完全由AGV管理監(jiān)控機(jī)管理調(diào)度與控制。操作AGV小車上線時(shí)應(yīng)選擇較寬敞的地方盡量在AGV的行駛路線上上線。
通常AGV小車的后面裝有光電安全裝置和接觸式安全探須負(fù)責(zé)AGV后退時(shí)的安全保護(hù)。狀態(tài)監(jiān)視裝置AGV車體上配備有車載操作面板可監(jiān)視AGV小車的內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)信息當(dāng)AGV小車發(fā)生異常時(shí)能夠顯示AGV小車的錯(cuò)誤狀態(tài)信息碼。另一方面AGV系統(tǒng)監(jiān)控機(jī)也實(shí)時(shí)地顯示AGV系統(tǒng)的異常錯(cuò)誤信息。
- 上一篇：收集比較全的AGV小車分類 2021/2/3
- 下一篇：AGV正確使用保養(yǎng)知識及注意事項(xiàng) 2021/2/3