智能制造工廠中的AGV小車(chē)
歐美率先提出了智能工廠的概念，智能工廠意味著善用ICT硬件、軟件與系統(tǒng)整合技術(shù)，使其生產(chǎn)行為具有感測(cè)聯(lián)網(wǎng)(IoT)、資料搜集分析(BigData)、人工智能(AI)、虛實(shí)系統(tǒng)整合、人機(jī)協(xié)同作業(yè)等特色，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)諸多營(yíng)運(yùn)創(chuàng)新目標(biāo)，包括自主調(diào)整廠區(qū)與產(chǎn)線的產(chǎn)能配置，自主調(diào)整上下游供應(yīng)配送，自主優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)境的資源與能源配置，輔助人員正確完成各種操作及組裝，以及實(shí)時(shí)逆向追蹤生產(chǎn)進(jìn)度與歷史。
智能工廠必備的硬件包括多軸機(jī)械手臂工業(yè)機(jī)器人、全自動(dòng)化生產(chǎn)線和對(duì)料箱進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。除了這些定點(diǎn)的智能裝備之外，還需要連接器，包括來(lái)回穿梭的智能AGV小車(chē)、使用高速巷道式堆垛機(jī)等。智能工廠是集智能化、自動(dòng)化、模塊化、數(shù)字化、精益柔性制造于一體的數(shù)字化工廠。
智能工廠中的每個(gè)環(huán)節(jié)都需要智能化，而AGV起到了連接智能環(huán)節(jié)的作用，因而成為智能制造工廠中不可或缺的智能裝備。行業(yè)各異，大家需要的智能裝備的具體形態(tài)是有差異的，但是這些大的組織架構(gòu)基本上沒(méi)有區(qū)別。例如有的工廠需要磁導(dǎo)航潛伏式AGV，有的工廠需要更加智能化、柔性化的無(wú)反光板激光叉車(chē)AGV，總而言之，他們都需要用AGV來(lái)實(shí)現(xiàn)智能工廠內(nèi)的智能物流調(diào)度和轉(zhuǎn)移。
除了這些看得見(jiàn)的設(shè)備之外，真功夫更加體現(xiàn)在信息化平臺(tái)的建設(shè)上。智能工廠基本上都需要集成六大核心信息系統(tǒng)，包括ERP企業(yè)資源管理系統(tǒng)、WMS 倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)、WCS 倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)、MES 精密制造系統(tǒng)和AGV系統(tǒng)，其中MES系統(tǒng)，被稱之為驅(qū)動(dòng)和管理裝備制造全程的神經(jīng)中樞或者大腦，在其他系統(tǒng)的配合下，管理和控制著從物料入庫(kù)到成品下線質(zhì)檢等整個(gè)生產(chǎn)流程。而AGV系統(tǒng)在當(dāng)中扮演的角色相當(dāng)于一個(gè)后勤部，新原料到了，快去接進(jìn)倉(cāng)庫(kù)；產(chǎn)線需要料，趕緊送過(guò)去；產(chǎn)品打包好了，趕緊去入庫(kù)……。在AGV系統(tǒng)的調(diào)度下，AGV之間協(xié)調(diào)作業(yè)，發(fā)揮團(tuán)隊(duì)的作用，實(shí)現(xiàn)1+1大于2的效果。
假如工廠中沒(méi)有移動(dòng)機(jī)器人，沒(méi)有AGV，還能成為智能工廠嗎？至少目前還沒(méi)有別的替代品能夠代替AGV在智能工廠中的作用。只要工廠的硬件之間是離散的，就需要移動(dòng)機(jī)器人在離散點(diǎn)之間進(jìn)行實(shí)物和信息的傳遞。
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