無(wú)人叉車(chē)為什么又叫LGV，跟AGV什么關(guān)系？
2021/2/28 10:03:34 點(diǎn)擊：2598
1953年第一臺(tái)AGV問(wèn)世，被定義為在工業(yè)物流領(lǐng)域解決無(wú)人搬運(yùn)運(yùn)輸問(wèn)題的車(chē)輛，但早期A(yíng)GV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設(shè)的導(dǎo)引線(xiàn)移動(dòng)的運(yùn)輸車(chē)”。
因?yàn)?0世紀(jì)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)不發(fā)達(dá)，AGV行業(yè)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，市面上的AGV都還是在導(dǎo)引技術(shù)里面迭代升級(jí)。
隨著移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，為了去掉地面上的實(shí)體導(dǎo)引線(xiàn)，出現(xiàn)了激光導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)高位反光板和定位激光雷達(dá)解決AGV精準(zhǔn)定位的問(wèn)題，然后用軟件里面的虛擬導(dǎo)引線(xiàn)替代了地面上的實(shí)物導(dǎo)引線(xiàn)，這類(lèi)技術(shù)的AGV被稱(chēng)為L(zhǎng)GV（Laser Guided Vehicle），目前大部分無(wú)人叉車(chē)都是LGV。
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