什么樣的倉庫機器人AGV才能滿足人們智能化需求？
2021/3/1 8:47:47 點擊：2142
智能AGV比航運碼頭更快，可以驅(qū)動成本降到最低，然而，何時才能讓AGV實現(xiàn)人們想象中的智能呢？歐盟泛機器人項目聲稱，如果AGV足夠智能，到2030年，歐洲一半的工廠將會大規(guī)模使用AGV。
智能而實惠的倉儲工具
在泰國曼谷的現(xiàn)代化日產(chǎn)工廠，一群移動物流機器人在工廠里穿梭，每個機器人都拖著比自身大兩倍的拖車，上面裝滿了Navara車的零部件。
多年來，日產(chǎn)自己設計和生產(chǎn)自用的物流機器人。
他們每一個似乎都熟門熟路，根據(jù)需求將零部件及時準確地送到相應的地方。
機器人很小，看起來更像一箱啤酒放在四個輪子上，而不像一個藍領工廠機器人。
該生產(chǎn)線領班解釋說，機器人不好看，但引擎蓋下的他們真正很智能。“在我進入工廠的四年里，還沒見哪個機器人出過錯，”他補充道。
部分機器人離開隊伍奔向不同的方向，取決于他們攜帶的是哪條生產(chǎn)線上需要的零部件。例如，一個機器人拉著內(nèi)部裝飾材料，用于汽車的駕駛室，機器人則需要去到生產(chǎn)線的末端。發(fā)動機零部件則走的是不同的路線。
領班進一步闡述，在生產(chǎn)過程中使用機器人進行零部件運送可以節(jié)省3%的時間?？雌饋肀壤m然很小，但全球50家日產(chǎn)工廠節(jié)省的時間疊加起來，每年可節(jié)省數(shù)百萬美元。
他微笑著補充道，“當他們知道自己要去哪里時，卻是有比較大的幫助，也讓我的工作變得更輕松?！?/span>
利用已寫入機器內(nèi)存里的工廠地圖，日常移動機器人可以輕易確定其行走路線，同時，在其板載傳感器的幫助下，機器人也可以及時停下來，以免在行進過程中撞上人或物體。
接下來，領班希望能在機器人上增加接受語音命令的功能，另外，希望機器人能避免碰撞，而不是當撞上時完全停止下來。
轉(zhuǎn)型為智能機器人
由于工廠及物流自動化的興起，無論智能和運行速度都成為必然：速度要足夠快，至少要等與或超過電子商務的高流失率，足夠智能，可以對沖復雜的工廠工作流程、人員流動和物料搬運中出現(xiàn)的錯誤。
智能自動載貨車輛看起來是符合速度和智能的最佳答案。傳感器技術和先進算法的改進也會增加車輛的功能，這些升級將有助于全面提升速度和智能。
從生產(chǎn)線領班的角度來看，機器人可以不知疲倦的工作，天天三班倒，對于工廠而言這是一個重大的利好：這意味著換班不需要培訓，工人零理智，零出錯。
他認為唯一的缺點是，機器人充一次電只能工作十小時，為了不讓工廠停工，必須備更多地備件。
倉庫機器人可以用多一點嗎？
歐盟的泛機器人項目發(fā)現(xiàn)這一全新的智能物流機器人還有很多可以改進的地方，尤其是更多地板載攝像頭、激光掃描儀、3D地圖和智能系統(tǒng)，屆時整體的效率和安全性將得到提升。
當然，這可能導致成本價格的答復提升，但是新技術不需要參與價格戰(zhàn)。根據(jù)使用或客戶的要求，AGV生產(chǎn)商可以調(diào)整需求和/或預算約束。
泛機器人項目在Gizmag.com報道稱，關鍵技術“是安裝在AGV頂部的廣角鏡頭的立體相機。
“它不僅能獲得3D圖像，還能給機器人提供360度的視野。這跟2D掃描儀相比有很大的改進，后者需要不斷地掃描盲點，以便讓機器人不會碰上工人。
“機器人加上掃描儀在十字交叉路口，讓他們可以有效地看到周圍的每一個角落?！?/span>
泛機器人項目的智能汽車，最近開始在可口可樂的工廠里進行現(xiàn)實測試，“該項目聲稱，該系統(tǒng)節(jié)省資金可觀，如90％安裝成本，可以比其他機器人節(jié)省三分之一安裝時間，因為其測繪系統(tǒng)采用自然景觀，而不是安裝專門反射器作為基準點。
“此外，AGV制需要使用叉車一半的能源，因為他們比現(xiàn)有的機器人更快，只需要更少的能源就能完成同樣的工作?！?/span>
利用智能技術來裝備倉庫AGV，泛機器人項目聲稱“到2030年，歐洲一半的工廠將大量使用AGV?！?/span>
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