多方位解讀AGV機(jī)器人充電技術(shù)
AGV充電方式的四種形式
AGV一般是由電池作為儲(chǔ)能載體。過(guò)去，能夠被AGV使用的電池種類(lèi)有鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。不過(guò)出于安全性的考慮，大部分AGV產(chǎn)品使用的都是鉛酸蓄電池，AGV的續(xù)航能力也因此十分有限。
隨著儲(chǔ)能技術(shù)的成熟，超級(jí)電容在AGV上的應(yīng)用逐步推廣。電容最大的特性是“物理線性放電”，充電效率高，使用壽命長(zhǎng)。由于成本較高及容量因素限制，一般會(huì)與電池進(jìn)行配套使用。
近年來(lái)，磷酸鐵鋰和三元電池因體積小、續(xù)航高正在不斷取代傳統(tǒng)的鉛酸電池。因此，現(xiàn)階段主流應(yīng)用在AGV上的是以磷酸鐵鋰、三元電池等組成的車(chē)載蓄電池組。AGV小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中的所有能耗均由這些車(chē)載蓄電池組提供，常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動(dòng)力。運(yùn)行時(shí)，蓄電池組電壓會(huì)逐漸降低，電池儲(chǔ)存的電能逐漸減少，因此，在循環(huán)運(yùn)行過(guò)程中需要補(bǔ)充電能。
在尚且不能大幅提高電池容量下，AGV的充電方式正在不斷革新，成為AGV長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航工作的關(guān)鍵，也成為AGV高效率作業(yè)的關(guān)鍵。當(dāng)前，AGV的充電方式主要分為換電池充電、手動(dòng)充電、自動(dòng)充電及無(wú)線充電四種形式：
換電池充電：當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由專(zhuān)職人員手動(dòng)更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過(guò)充電后待用。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，但要專(zhuān)人看管，需多一倍的電池組，浪費(fèi)人力財(cái)力，方式原始。常用于對(duì)工作響應(yīng)的及時(shí)性要求較高、車(chē)不足的場(chǎng)合。
手動(dòng)充電：當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，由專(zhuān)職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電，完成后也是人工去脫離連接電路，恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行，但需要專(zhuān)人看管，浪費(fèi)人力，而且自動(dòng)化程度降低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高，車(chē)少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場(chǎng)合，如白天上班8 小時(shí)使用AGV，下班休息時(shí)讓AGV充電，適用于酸性常規(guī)電池。
自動(dòng)充電：自動(dòng)充電分為自動(dòng)在線充電與自動(dòng)離線充電兩種方式，自動(dòng)在線充電即AGV小車(chē)在日常任務(wù)實(shí)施中依據(jù)生產(chǎn)制造節(jié)奏，使用時(shí)間間隔，根據(jù)操作系統(tǒng)自行挑選電池充電。這種方式很大程度的增加了使用率，現(xiàn)階段尤其是伴隨鋰電池的使用，很多的客戶挑選這類(lèi)電池充電方法。要指出的是，在線極速充電目前有兩種，一類(lèi)是側(cè)邊電池充電，另一類(lèi)是充電電極朝下地面電池充電，地面快充的優(yōu)勢(shì)是不容易影響附近裝配工人，缺點(diǎn)則要挖管溝、排線，重新修改則繁雜一些;而側(cè)邊充電恰好相反，它具有協(xié)調(diào)能力，出故障便捷排查、更換電池充電位置，具有更好的協(xié)調(diào)能力。自動(dòng)離線充電則是在AGV小車(chē)日常任務(wù)完成后，或是要相隔一段時(shí)間才有新日常任務(wù)時(shí)，待機(jī)之時(shí)會(huì)全自動(dòng)挑選充電直到充滿;在物流運(yùn)輸工作中節(jié)奏遲緩、工作量并不大的環(huán)境下，這類(lèi)方法使用的尤其多。
無(wú)線充電： 值得注意的是，隨著AGV智能化水平越來(lái)越高，越來(lái)越多無(wú)線充電產(chǎn)品被應(yīng)用在各個(gè)品類(lèi)的AGV中。AGV無(wú)線充電最大的優(yōu)勢(shì)在于無(wú)裸露電極，充電更安全，無(wú)需精確對(duì)準(zhǔn)，充電成功率更高。這類(lèi)充電方式常用于滿足更多柔性化場(chǎng)景自主移動(dòng)機(jī)器人上。
快速發(fā)展——AGV充電技術(shù)的不斷革新
AGV充電技術(shù)正處在不斷創(chuàng)新的階段，致力于AGV充電技術(shù)的企業(yè)也迎來(lái)百花齊放的時(shí)期。新充電方式的出現(xiàn)也并不意味著傳統(tǒng)充電方式要被淘汰，各種充電方式適配的AGV和應(yīng)用場(chǎng)景各不相同，AGV充電解決方案商們通過(guò)不同選型的AGV為廠商提供最佳充電方式，AGV廠商則通過(guò)后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)需要充電的AGV數(shù)量選擇充電方式，當(dāng)需要充電的AGV數(shù)量大于設(shè)定值時(shí)，采用優(yōu)先級(jí)的調(diào)度方式。
PARTI AGV充電機(jī)迎來(lái)變革
充電機(jī)充電作為AGV主流充電方式，也越來(lái)越向智能化發(fā)展。無(wú)論是提高效率還是調(diào)整與AGV適配度，企業(yè)在AGV充電機(jī)上做出更多創(chuàng)新性的解決方案來(lái)適應(yīng)AGV的蓬勃發(fā)展。
PART 2 快充方式的多樣化選擇
為取得最佳利益,如何讓AGV充電技術(shù)在能適應(yīng)更多場(chǎng)景又不損傷儲(chǔ)能載體的同時(shí)快速為AGV充電，保證其高利用率，成為不少AGV廠商對(duì)充電方式選擇的新要求。國(guó)外充電方案解決商憑借先進(jìn)的充電技術(shù)迅速扎根本土，響應(yīng)這一需求。
PART 3 無(wú)線充電悄然崛起
過(guò)去，無(wú)線充電技術(shù)一般都應(yīng)用在功率比較小的手機(jī)、可穿戴設(shè)備等消費(fèi)電子領(lǐng)域，應(yīng)用在AGV無(wú)線充電系統(tǒng)的技術(shù)難度非常大。近年來(lái)，越來(lái)越多公司突破這一技術(shù)壁壘，將無(wú)線充電應(yīng)用到了小至倉(cāng)儲(chǔ)大致叉車(chē)的AGV各個(gè)領(lǐng)域。
未來(lái)，AGV充電會(huì)以何種趨勢(shì)發(fā)展？
第一，智能控制: 如今的AGV充電技術(shù)的智能化程度不能夠說(shuō)是完善，在一些AGV設(shè)備上并沒(méi)有太大效果。為了適應(yīng)各個(gè)行業(yè)，AGV的充電方式還需改良智能控制的方式，減少人工干預(yù)風(fēng)險(xiǎn)。
第二，提高效率: 近年來(lái)除了在線充電的不斷發(fā)展提高了AGV工作效率外，隨著AGV的多樣化進(jìn)程，一些AGV企業(yè)的無(wú)線充電技術(shù)已經(jīng)向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與模塊化的定位研發(fā)，為AGV的安裝與使用帶來(lái)更大的便利。
第三,聯(lián)網(wǎng)信息交互:現(xiàn)如今AGV機(jī)器人越來(lái)越強(qiáng)調(diào)互聯(lián)網(wǎng)+的通訊時(shí)代，越來(lái)越多供電產(chǎn)品借助時(shí)下物聯(lián)網(wǎng)化與大數(shù)據(jù)的概念，將客戶端不能檢測(cè)到的電能問(wèn)題，通過(guò)技術(shù)鏈接，將數(shù)據(jù)收集反饋，對(duì)問(wèn)題做出及時(shí)的預(yù)測(cè)防范。
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