AGV全面解決充電方案
AGV鋰電池自動充電系統(tǒng)方案：
AGV小車采用的電池是24V180AH的磷酸鐵鋰電池，正常充電電流60A，快速充電120A，充電電壓：29V。充電方式：自動充電。充電系統(tǒng)應有三部分組成：鋰電池組剩余容量（SOC）檢測裝置即安時計、自動充電機和充電自動對接裝置接口部分。（充電機板和充電機刷）
1、安時計安時計是一種測量鋰電池組SOC和電壓的儀表，其應裝在AGV小車上，適時顯示電池組的SOC值和電壓值。當電池組的剩余容量達到額定容量的20%或電池組電壓低于23V時安時計應發(fā)出報警信號，通知AGV小車后臺監(jiān)控該車應去充電位置充電；信號形式是干接點信號或CAN通信或485通信信號。
2、充電機AGV小車的智能充電裝置采用可編程序控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機交換平臺（MCGS）；主電路采用高頻開關電源電路，重量輕、體積小、效率高、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點。整套設備操作方便、工作可靠、保護齊全、自動化程度高。給AGV小車后臺監(jiān)控提CAN通信485通信接口及干接點信號（充電、待機、結束和故障），給上位機適時交換數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)。
充電裝置交流輸入電壓：AC220V±10% /或AC380V±10% /50Hz）直流輸出電壓：DC 0-32V）直流輸出電流： DC 0-240A）噪 聲：≤55dB（關閉前后門1米處）5）冷卻方式：風冷6）
3、接口電池充電接口：有單極、雙極、三級，20A、60A、80A、100A、200A等多種規(guī)格，可以對鋰電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池等電池充電式使用，主要從事電源設備及系統(tǒng)、蓄電池充放電裝置、蓄電池管理系統(tǒng)及檢測儀表
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