AGV機(jī)器人無(wú)線充電技術(shù)介紹
AGV機(jī)器人傳統(tǒng)充電方式的痛點(diǎn)分析：
現(xiàn)狀：AGV目前的充電方式分為兩種，離線充電和在線充電，
離線充電的痛點(diǎn)如下：
離線充電有兩種方法，
第一種方法是更換AGV電池，其痛點(diǎn)是：更換電池時(shí)間長(zhǎng)，拆卸麻煩，要儲(chǔ)備多臺(tái)電池用于充電周轉(zhuǎn)；
第二種方法是在固定充電位使用插頭，其痛點(diǎn)是：要儲(chǔ)備多臺(tái)AGC數(shù)量用于充電等待的時(shí)間
在線充電的痛點(diǎn)如下：
在線充電一般是采用刷板刷塊的方式進(jìn)行接觸式充電，存在充電觸頭磨損，需要定期更換。由于充電電流很大，并可能在充電過程中產(chǎn)生火花，存在安全隱患。另外因?yàn)槌潆娪|頭系暴露部件，無(wú)法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環(huán)境下正常工作。
解決方案--采用無(wú)線充電技術(shù)：
“智能無(wú)線充電技術(shù)”是基于“電磁感應(yīng)”原理，分為能量發(fā)射端和接收端，發(fā)射端和接收端之間無(wú)需物理連接。
發(fā)射端利用電能轉(zhuǎn)換裝置將市電轉(zhuǎn)換成高頻交流電，高頻交流電產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)，通過空氣等介質(zhì)將能量發(fā)射出去；
接收端放置于發(fā)射端的磁場(chǎng)中，根據(jù)“電磁感應(yīng)”原理，會(huì)感應(yīng)出電流，然后通過電能轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換成終端設(shè)備所需要的電能。
通俗來(lái)講就是，發(fā)射端是“電轉(zhuǎn)磁”，接收端是“磁轉(zhuǎn)電”，通過“電磁電”轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)了能量的無(wú)線傳輸。
AGV采用無(wú)線充電技術(shù)的優(yōu)勢(shì)：
1、充電無(wú)出現(xiàn)火花危險(xiǎn)
不同于一般的充電系統(tǒng)所采用的接觸式充電（金屬觸點(diǎn)接觸式充電），由于我們采用是“感應(yīng)充電”（無(wú)線連接的方式），所以沒有觸電或火花的風(fēng)險(xiǎn)；可以在低溫潮濕、易燃易爆等環(huán)境下使用。
2、無(wú)需設(shè)置特殊充電區(qū)
無(wú)線充電系統(tǒng)在充電區(qū)域不會(huì)產(chǎn)生火花，因此不必設(shè)置任何特殊充電區(qū)域；增加客戶的空間使用率。
3、降低充電的人工成本
你可以在任何地方設(shè)置充電區(qū)域，AGV可以在停車點(diǎn)或在操作區(qū)域內(nèi)自動(dòng)充電。不必再將AGV專門移動(dòng)到充電點(diǎn)以及無(wú)需再更換AGV電池。因此可以減少人力資源的使用和機(jī)器停運(yùn)時(shí)間的損失，提高生產(chǎn)效率。
4、AGV可以自動(dòng)運(yùn)行24小時(shí)！
在工廠中可以設(shè)置若干個(gè)充電點(diǎn)，AGV可以在任意充電點(diǎn)充分利用間隙時(shí)間進(jìn)行充電，使得AGV的電池24小時(shí)一直有電；讓AGV隨時(shí)保障有電源可用，從而提高生產(chǎn)效率。
5、減少備用電池！
因?yàn)锳GV在通過無(wú)線充電運(yùn)行時(shí)會(huì)自動(dòng)充電。 從而可以減少備用電池和降低運(yùn)營(yíng)成本。
6、電池壽命長(zhǎng)！
傳統(tǒng)的充電，由于電池的特殊性，在較低的放電深度下重復(fù)快速充電，使極板的老化更快，縮短了電池的使用壽命。而無(wú)線充電可以在每個(gè)停止點(diǎn)自動(dòng)充電，而放電深度（電池消耗）相對(duì)較少，電池壽命延長(zhǎng)。
7、高耐用性！
采用感應(yīng)充電和通過耦合保護(hù)充電點(diǎn)，沒有金屬腐蝕，與典型的接觸式充電（金屬與金屬接觸）相比，耐久性更好，使用壽命更長(zhǎng)。
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