偌大的碼頭居然“空無(wú)一人”，智能AGV到底做了啥？
偌大的港口“空無(wú)一人”，無(wú)人化成為其最閃亮的標(biāo)簽。所以今天呢，大威就以洋山港碼頭為例，給大家深扒一下無(wú)人碼頭上的智能AGV究竟是如何運(yùn)行的，一起來近距離感受科技的魅力吧！
洋山港-局部
首先，整體了解一下洋山港自動(dòng)化流程。
洋山港-自動(dòng)化流程
集裝箱離開貨輪的那一刻起，10臺(tái)橋吊、40臺(tái)軌道吊、50輛AGV同步啟動(dòng)！
岸上的橋吊從岸邊的集裝箱船上抓起了自動(dòng)化碼頭運(yùn)作的集裝箱，集裝箱移動(dòng)到碼頭后，在電腦的控制下，橋吊將集裝箱放置到中轉(zhuǎn)平臺(tái)。在中央控制室，操作員監(jiān)控著整個(gè)流程，在正常流程下，完全不需要人工干預(yù)。
此時(shí)，中轉(zhuǎn)平臺(tái)的門架小車也已就位，將集裝箱穩(wěn)穩(wěn)抓起，放置在早早等候的智能AGV上方，當(dāng)集裝箱緩緩落下，箱子四角的鎖扣與AGV自動(dòng)導(dǎo)航卡車連接，整個(gè)過程耗時(shí)不到2分鐘。
洋山港-AGV
碼頭上的AGV配有智能控制系統(tǒng)，可以根據(jù)實(shí)時(shí)交通狀況提供最優(yōu)路線，遇到運(yùn)行路線擁堵，系統(tǒng)便會(huì)重新規(guī)劃路線。除了無(wú)人駕駛、自動(dòng)導(dǎo)航、路徑優(yōu)化、主動(dòng)避障外，AGV小車還能自主診斷故障、監(jiān)控電量，是個(gè)工作、生活能夠自理的“優(yōu)秀員工”。
洋山港-AGV
根據(jù)規(guī)劃，洋山四期碼頭最終將配置130臺(tái)智能AGV、26臺(tái)橋吊和120臺(tái)軌道吊。所有的智能AGV是通過磁釘導(dǎo)航定位，按照預(yù)設(shè)好的規(guī)劃路徑運(yùn)作，整個(gè)碼頭鋪設(shè)了61483枚磁釘（有點(diǎn)密密麻麻~）。和工廠AGV一樣，碼頭上的AGV也是24小時(shí)作業(yè)，采用的是整體換電方式，電量不足時(shí)，AGVS將調(diào)度AGV小車自行到換電站換電，整個(gè)換電過程為全自動(dòng)作業(yè)，一臺(tái)AGV小車更換電池只需6分鐘，大容量鋰電池可以讓AGV小車在滿電后持續(xù)運(yùn)行8個(gè)小時(shí)。
洋山港-AGV導(dǎo)航磁釘
以往需要人工操作的設(shè)備，如今都被智能設(shè)備代替，按照系統(tǒng)指令，自動(dòng)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)。據(jù)報(bào)道，碼頭所有操控系統(tǒng)均出自中國(guó)企業(yè)，為中國(guó)科技點(diǎn)贊。
黨政媒體發(fā)文稱：先進(jìn)的AGV讓碼頭前沿的水平運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化。這一系列變化，不僅顯著降低了碼頭生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)各個(gè)環(huán)節(jié)的人力資源成本，還將人為因素對(duì)穩(wěn)定性與安全性的影響降到最低，實(shí)現(xiàn)了碼頭作業(yè)從傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型向自動(dòng)化、智能化的革命性的轉(zhuǎn)變。
智能AGV讓港口更綠色、高效，讓碼頭工作更安全、人性化。在科技創(chuàng)新帶動(dòng)下，港航經(jīng)濟(jì)未來發(fā)展或許將越來越出乎意料。
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