汽車行業(yè)AGV運用
自上世紀開始，AGV逐漸被運用于汽車行業(yè)，助力汽車生產(chǎn)效率化。經(jīng)過長久的更新磨合發(fā)展，如今AGV系統(tǒng)在汽車行業(yè)的運用已經(jīng)趨于成熟，其不但能夠?qū)崿F(xiàn)零部件的自動化配送，還能組成自動化柔性裝配，因此在汽車總裝線、發(fā)動機生產(chǎn)線和發(fā)動機測試線、變速箱裝配線等產(chǎn)線中得到普遍的應(yīng)用。
汽車行業(yè)AGV在各產(chǎn)線中的應(yīng)用
現(xiàn)如今，AGV在汽車行業(yè)運行得風(fēng)生水起，在汽車生產(chǎn)工廠內(nèi)到處可見AGV活動的身影，其中，尤以整機廠和汽配廠最為典型。
AGV在整機廠的運用
對于汽車自動化柔性裝配而言，總裝車間對于AGV小車的應(yīng)用是最成熟的，其自動化程度也是最高的，運送過程可以實現(xiàn)完全的自動化，其典型的應(yīng)用生產(chǎn)線主要包括內(nèi)飾和底盤等。每個整車廠的總裝車間都至少有2～3條的內(nèi)飾和底盤輸送裝配線，而且大多采用SPS配料形式。這為AGV小車的自動化輸送應(yīng)用提供了良好的應(yīng)用環(huán)境，同時根據(jù)主線體和具體現(xiàn)場環(huán)境（空間、設(shè)備形式等）的不同，可以采用不同的物料隨線輸送形式來滿足AGV小車物流輸送方案的需求。
其次是總裝車間的分裝線體車門線和儀表線等分裝線。此類線體一般也采用SPS配料，但其單配料的數(shù)量和容器的體積較小，一般采用物料箱的形式。AGV與物料承載車不脫離，通過自身或輔助設(shè)備，在指定的位置和時間段進行物料承載車和物料箱的分離和平移，從而實現(xiàn)自動物料配送的需求。
汽車合裝基本采用連續(xù)運轉(zhuǎn)裝配方式，在工藝鏈及車身連續(xù)運行下裝配是動態(tài)合裝的關(guān)鍵。在此方式下，AGV小車直接與被裝車身的位置同步，避免了由于吊具安裝、工藝鏈條節(jié)距匹配等原因造成的位置誤差，并可對懸鏈的爬行等問題做出及時反應(yīng)，是目前最有效的同步跟蹤方式。由于跟蹤同步是由AGV本體進行獨立采樣完成的，即使是在AGV手動離線狀態(tài)下仍能完成動態(tài)同步合裝工作，因而更具備整體的靈活性。
再者，底盤的合裝工位段目前對AGV的應(yīng)用也非常成熟，是舉升式負載AGV的應(yīng)用典范，整體底盤組件，如前后車橋、發(fā)動機和變速器等部件的定位放置到AGV車身上，通過與主線體的同步隨行，同時AGV本身的舉升機構(gòu)進行托舉，與吊具上車身進行準確定位和自動裝配，通過人工固定螺栓的方式進行組件連接，大大減少了人員的勞動強度，提升了裝配質(zhì)量和效率。AGV在汽車底盤合裝中因為具有強大的自動化集成度和現(xiàn)場適應(yīng)性，因此被汽車制造行業(yè)廣泛應(yīng)用。在汽車總裝線底盤裝配發(fā)動機、后橋的工藝環(huán)節(jié)中，由于發(fā)動機及后橋零件的質(zhì)量、體積均較大，底盤舉升AGV小車發(fā)揮著巨大的作用。AGV系統(tǒng)能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進行交互，實現(xiàn)防錯、可追溯性等功能。
而AGV小車在分裝系統(tǒng)的中既作為無人自動搬運車輛使用，又作為一個個可移動的裝配臺、加工臺使用，能根據(jù)生產(chǎn)工藝的變化，自主隨機修改裝配線布置，實現(xiàn)多品種發(fā)動機混編流動生產(chǎn)，形成整個信息流的交互，大大提升發(fā)動機的信息化、柔性化、智能化裝配水平。同時AGV小車工作時還會采集大量信息，供汽車制造業(yè)進行大數(shù)據(jù)分析及決策，實現(xiàn)質(zhì)量追溯及提高產(chǎn)品良率。這對于追求效率與品質(zhì)的汽車工業(yè)來說，無疑是最好的裝配解決方案。
AGV在汽配廠的運用
通過提升自動化程度來實現(xiàn)產(chǎn)品的標準化、降低人力成本、提高數(shù)據(jù)準確度而今已是汽配企業(yè)共同奮斗的目標。引進AGV實現(xiàn)汽配工廠內(nèi)部物流自動化，能讓物料、產(chǎn)品運輸速度更快，更高效，最大化提高人員與設(shè)備的作業(yè)效率，并且 AGV能根據(jù)生產(chǎn)需要加速。
汽車零部件行業(yè)是傳統(tǒng)制造行業(yè)，其生產(chǎn)線的線邊物料供給需要人員去調(diào)度搬運，近些年在這些搬運場景中由AGV搬運代替人工搬運已實現(xiàn)了廣泛應(yīng)用。其主要應(yīng)用場景是工廠內(nèi)部材料之間的轉(zhuǎn)移，比如從原材料庫轉(zhuǎn)移物料到生產(chǎn)線邊，將生產(chǎn)線邊的空料架轉(zhuǎn)移到上料區(qū)，或者把生產(chǎn)線邊的產(chǎn)成品轉(zhuǎn)移到成品倉庫等。零部件的自動化配送大大減少了人為干預(yù)造成的錯料、貨損，同時也大大減少了拉動不均衡（多配送、少配送、早配送、晚配送）造成的線邊工位物料擁擠或者缺料的風(fēng)險。物流作業(yè)效率大大提升。
不過目前對于體量較小的零部件工廠，由于沒有主機廠那種成批量的替代效應(yīng)，加之既有觀念的束縛，AGV在廠內(nèi)物流的應(yīng)用不太普及。但隨著AGV應(yīng)用的日益成熟，以及人工成本的逐步上漲，相信會有越來越多的零部件工廠考慮AGV的使用，AGV的普及應(yīng)用也必將進入一個新的階段。
現(xiàn)今，在市場滲入規(guī)模上可以看出，AGV在汽車行業(yè)整機廠的運用中已經(jīng)趨于成熟，而汽配廠相較來說還有較大發(fā)揮空間，行業(yè)內(nèi)可以對此進行拓展研發(fā)。
汽車行業(yè)AGV的發(fā)展趨勢
除了對AGV進行不斷的升級創(chuàng)新，為客戶提供更加優(yōu)質(zhì)便捷的解決方案外，在技術(shù)層面與市場需求方面對AGV的功能上進行根本性的創(chuàng)發(fā)對于行業(yè)的發(fā)展也是很關(guān)鍵的。
現(xiàn)階段人們對于產(chǎn)品的個性化需求越來越強烈，對質(zhì)量的要求也更加嚴格。在此種情況下，于制造業(yè)而言，追求生產(chǎn)過程里的靈活性和多樣化成為了新的目標。此時基于柔性技術(shù)的生產(chǎn)模式成為大趨勢來滿足產(chǎn)線快速變更的需求。
眾所周知，導(dǎo)航定位技術(shù)是AGV技術(shù)升級發(fā)展柔性化的核心，而對于像汽車行業(yè)這類搬運路線固定，產(chǎn)能比較穩(wěn)定的企業(yè)，磁條導(dǎo)航技術(shù)AGV靠其技術(shù)成熟可靠、定位精準度高、成本較低一直活躍其中。不過隨著智能制造的推進以及技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)汽車廠商面臨著制造升級和技術(shù)更新的問題。在運作過程中，生產(chǎn)廠家們漸漸發(fā)現(xiàn)，單一的磁條導(dǎo)航具有靈活性低，或多或少影響了汽車行業(yè)的多樣性生產(chǎn)。然而反觀市面上現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)，其實沒有一個one for all的完美解決方案，要想穩(wěn)定的達到毫米級別精度還是很困難。而為了促進對于定制化的生產(chǎn)，滿足客戶的需求，對于汽車行業(yè)AGV而言，當下對于導(dǎo)航技術(shù)的結(jié)合運用還是很值得嘗試的。
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