AGV小車激光導(dǎo)航工作原理優(yōu)缺點
2021/3/18 9:28:27 點擊：2345
如今很多的倉儲物流公司都已經(jīng)開始在使用AGV小車，那么AGV小車的導(dǎo)航方式原理是什么呢？其有什么優(yōu)點呢，下面就由小編給大家普及一下這方面的知識吧。
圖1
激光導(dǎo)航：AGV小車在行駛路徑上安裝精確反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，從而確定其當(dāng)前的位置以及方向。AGV小車初始位置計算：AGV小車停止不動，激光掃描儀至少可測4條光束，至少看到4塊反射板，在已知反射板的精確位置（X，Y），AGV會連續(xù)的計算小車當(dāng)前的位置，根據(jù)估算的新位置關(guān)聯(lián)反射板，去修正自身位置，以此來修正下一步動作。
激光導(dǎo)航優(yōu)點在于AGV小車定位精確，而且地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可以靈活改變。
激光導(dǎo)航缺點是由于激光導(dǎo)航控制復(fù)雜以及激光技術(shù)昂貴的投資成本，反射片以及AGV激光傳感器直接不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。
以上就是AGV小車的激光導(dǎo)航原理，希望能夠幫到大家，后面會陸續(xù)有更多的資訊，請關(guān)注我們哦！
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