從驅(qū)動方式淺談如何挑選適用的AGV小車
作為智能工廠的智慧‘搬運工’， AGV小車在智能工廠中扮演著物流樞紐的作用。然而，一部分制造廠家在選擇AGV小車的時候，仍舊是一頭霧水。其實，除了負(fù)載和搬運方式等顯而易見的功效外，AGV高效精準(zhǔn)的搬運工作同樣離不開導(dǎo)航系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)的通力協(xié)作。市場上常見的驅(qū)動方式大致有差速輪、全向輪、舵輪、麥克納姆輪等四種，基本覆蓋所有行業(yè)及環(huán)境的應(yīng)用需求，保證了復(fù)雜人機作業(yè)環(huán)境中AGV小車高效順暢的搬運作業(yè)。
01差速輪
差速驅(qū)動背負(fù)式IGV小車
差動輪IGV通過兩輪的差動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時的半徑，速度，角速度，都由兩個差動輪來確定，可以實現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)等動作，有比較強的靈活性。差動輪AGV對電機和控制精度要求不高，因而成本低廉。
對環(huán)境和精度要求寬松的企業(yè)：
差動輪無法適應(yīng)對精度要求高的場合，且對地表面平整度要求苛刻，因而通常適用于對環(huán)境及應(yīng)用精度要求不太高的企業(yè)。
02舵輪
舵輪驅(qū)動背負(fù)式IGV小車
舵輪，相比差速控制方式，集成化高，適配性強，配合控制器和伺服驅(qū)動器，可快速部署AGV。
舵輪通過跟車體作相對運動來控制轉(zhuǎn)向，所以在安裝了2個及以上舵輪的情況下，車子可以沿任意方向直行。
重載型企業(yè)：
輕松滿足大噸位物料的搬運，2噸及以上的物料搬運，靈活性相對較好。
03全向輪
全向輪驅(qū)動復(fù)合式IGV小車
全向移動意味著小車可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自轉(zhuǎn)的動作。比如博眾MF-150-P4L背負(fù)型IGV小車可以從當(dāng)前位置向任意方向運動，前進(jìn)、后退、左右橫移、斜行，轉(zhuǎn)動靈活自由。
大多適用于輕載型企業(yè)：
因為其獨特的原地轉(zhuǎn)向特點，能夠保證小車能夠在任意方向上能自由地移動，對空間利用率較高，體積小，因而適用于場地受限的車間、倉庫、廠房、狹小的空間等環(huán)境內(nèi)。
04麥克納姆輪
麥輪驅(qū)動背負(fù)式IGV小車
麥克納姆輪同樣可以實現(xiàn)IGV小車的全方位移動和原地旋轉(zhuǎn)。但相比全向輪，麥克納姆輪具有更強的承重能力，這是輪子結(jié)構(gòu)設(shè)計的差別導(dǎo)致的。全向輪的輥子垂直排布，在高負(fù)載情況下輥子容易產(chǎn)生脫落。
除了負(fù)載能力，麥克納姆四輪底盤的優(yōu)勢在于，輪子排布方向一致，更適合在復(fù)雜地形上的運動，人生中那些過不去的那些坎兒，麥克納姆四輪底盤都能邁過。
精度負(fù)載要求高的企業(yè)：
一般用于1噸左右的物料搬運，定位精度高，滿足絕大多數(shù)的應(yīng)用場景，但價位也相對較高。
每一種驅(qū)動方式對應(yīng)著不同場景下的應(yīng)用需求，需要根據(jù)環(huán)境、負(fù)載等因素進(jìn)行綜合評估選定，是制造商選購IGV小車時考量的要點。根據(jù)廠內(nèi)的環(huán)境需要，選用最合適的驅(qū)動方式，保證了不同作業(yè)場景下IGV運行的可靠性、穩(wěn)定性、精確性。其次，搭配國內(nèi)外領(lǐng)先的自然導(dǎo)航方式，無需鋪設(shè)磁條、反射板等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制，就能實現(xiàn)自主導(dǎo)航，滿足了未來柔性化生產(chǎn)需求。
- 上一篇：2021/3/19
- 下一篇：買一臺AGV小車大概需要多少錢 2021/3/18