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  物流系統(tǒng)是智能制造系統(tǒng)的重要組成部分之一，它的作用是將制造系統(tǒng)中的物料（如毛坯、半成品、成品、工夾具等）及時(shí)、準(zhǔn)確地輸送到指定位置（如有關(guān)設(shè)備或倉儲(chǔ)設(shè)施處。）在物流系統(tǒng)中物料配送在生產(chǎn)流程中是頻率高、耗時(shí)長(zhǎng)且成本高的作業(yè)活動(dòng)，它是生產(chǎn)節(jié)奏維持一致性的關(guān)鍵。采用自動(dòng)化程度高，靈活性強(qiáng)，可彈性調(diào)度的激光AGV小車來搬運(yùn)物料，可以節(jié)省人力、提高反應(yīng)時(shí)間與降低錯(cuò)誤率的目標(biāo)。因此，近年來已有不少制造業(yè)工廠紛紛引進(jìn)了激光AGV小車。

激光導(dǎo)航原理：AGV小車在行駛路徑上安裝精確反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，從而確定其當(dāng)前的位置以及方向。AGV小車初始位置計(jì)算：AGV小車停止不動(dòng)，激光掃描儀至少可測(cè)4條光束，至少看到4塊反射板，在已知反射板的精確位置（X，Y），AGV會(huì)連續(xù)的計(jì)算小車當(dāng)前的位置，根據(jù)估算的新位置關(guān)聯(lián)反射板，去修正自身位置，以此來修正下一步動(dòng)作。

激光導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)在于AGV小車定位精確，而且地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可以靈活改變。

激光導(dǎo)航缺點(diǎn)是由于激光導(dǎo)航控制復(fù)雜以及激光技術(shù)昂貴的投資成本，反射片以及AGV激光傳感器直接不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場(chǎng)合。

激光導(dǎo)航原理

眾所周知，在產(chǎn)品制造過程中，生產(chǎn)節(jié)奏的順暢度決定了工廠的整體生產(chǎn)效率，任何一道工位出現(xiàn)暫時(shí)停頓都會(huì)影響下一道工序的進(jìn)度，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐蔁o法準(zhǔn)時(shí)交貨。在生產(chǎn)過程中，從原材料入廠，經(jīng)冷熱加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝直到產(chǎn)品出廠，機(jī)加工時(shí)間僅占總時(shí)間的5%左右，物料處于等待和運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間則占95%左右，物料運(yùn)輸與存儲(chǔ)費(fèi)用占整個(gè)產(chǎn)品加工費(fèi)用的30%~40%。因此生產(chǎn)線物流自動(dòng)化改造有助于降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。激光AGV小車是生產(chǎn)線物流自動(dòng)化改造的首選，已成為工藝流程中的一部分，成為眾多工藝連接的紐帶。激光AGV小車可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上下料的自動(dòng)化搬運(yùn)，車間與倉庫間的轉(zhuǎn)運(yùn)出入庫以及作為生產(chǎn)線上的移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行裝配工作。并且由多臺(tái)激光AGV構(gòu)成柔性的物流轉(zhuǎn)移體系，具有較高的擴(kuò)展性。

AGV激光導(dǎo)航叉車

某生產(chǎn)晶圓工廠，進(jìn)行了生產(chǎn)線物流自動(dòng)化改造將激光AGV系統(tǒng)引入到晶元生產(chǎn)車間，從根本上解決了工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工操作時(shí)叉車造成地面及廠房柱子的損傷、人工操作失誤造成的生產(chǎn)浪費(fèi)等問題。由于晶圓是一非常精致且在后段工序中相當(dāng)貴重的產(chǎn)品，集成電路元件從制造到成品必須在晶圓上經(jīng)過數(shù)百道以上的工序才能完成。采用激光AGV小車進(jìn)行產(chǎn)品輸送、余料返回輸送以及空托盤回收輸送及傳送晶圓盒至各制造流程工作站上以完成相關(guān)制造流程，實(shí)現(xiàn)了晶圓生產(chǎn)從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，避免了人工操作失誤，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。

由于工廠是個(gè)占地較廣且相對(duì)較復(fù)雜的使用環(huán)境；而一套能于正確時(shí)間將正確物料自動(dòng)送達(dá)正確工位的激光AGV物料配送系統(tǒng)也并非只是導(dǎo)入激光AGV即可，它還囊括了諸多軟硬件整合技術(shù)。因此系統(tǒng)整合商除了自身的軟件研發(fā)能力之外，還需選配適合的硬件產(chǎn)品，方能順利完成系統(tǒng)開發(fā)并使系統(tǒng)發(fā)揮預(yù)期功效。