AGV小車行走問題

問題一：

問題描述：行走問題，驅(qū)動輪打滑；輔助輪架空；輔助輪偏磨；

解決措施：調(diào)節(jié)輔助輪著地力（或者調(diào)節(jié)驅(qū)動輪著地力），使兩者趨于平衡。螺絲底部加裝墊片調(diào)節(jié)高度。

問題二：

問題描述：驅(qū)動輪行走異響：齒輪異響；電機異響；制動器異響；

解決措施：排查具體原因，查看是否有螺絲松動或者異物。更換小齒輪或軸承，更換剎車片。

問題三：

問題描述：轉(zhuǎn)向異響；

解決措施：大小齒輪間隙過大，加工工藝問題需更換；轉(zhuǎn)角電機更換；

問題四：

問題描述：行走晃動；

問題原因：承載輪脫膠；輔助輪左右調(diào)節(jié)力度不一；

解決措施：更換承載輪；調(diào)節(jié)輔助輪承載力