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智能叉車AGV車載系統(tǒng)-手動操作方法

2021/3/26 9:38:34      點(diǎn)擊:2658

手動調(diào)試AGV叉車——點(diǎn)動AGV無人駕駛

按照顯示的貨叉和AGV車頭方向,點(diǎn)擊對應(yīng)按鈕,即可向?qū)?yīng)方向前進(jìn)或則后退,點(diǎn)擊中間按鈕停車,點(diǎn)擊+-可加速/減速。

手動調(diào)試AGV叉車——轉(zhuǎn)角調(diào)試

寫入轉(zhuǎn)角的期望角度,測試轉(zhuǎn)角功能。還可以用來微調(diào)測試自轉(zhuǎn)角度是否校正完成。寫位置和速度,是專屬于EPOS轉(zhuǎn)角的功能,即寫入期望脈沖值和轉(zhuǎn)角速度。

手動調(diào)試AGV小車——AGV貨叉調(diào)試

此界面用于配置叉齒的側(cè)移和間距的區(qū)間,以便通過測距值控制側(cè)移和間距。也用于測試高度、側(cè)移和間距的自動定位,下面部分用于測試稱重模塊