AGV無(wú)人叉車解決汽車零部件倉(cāng)庫(kù)先進(jìn)先出方案
汽車零部件企業(yè)查看生產(chǎn)不良報(bào)表，發(fā)現(xiàn)最近的返工品和報(bào)廢品特別多，于是找到了生產(chǎn)經(jīng)理了解情況，發(fā)現(xiàn)里面有很多產(chǎn)品都是因?yàn)樵趥}(cāng)庫(kù)擺放時(shí)間長(zhǎng)發(fā)霉引起的，汽車零部件生產(chǎn)經(jīng)理的方案就是努力降庫(kù)存，客戶下的訂單如果我們有庫(kù)存，那我們就直接先發(fā)庫(kù)存里面的產(chǎn)品，沒有訂單的但在倉(cāng)庫(kù)擺放時(shí)間長(zhǎng)的我們也會(huì)重新進(jìn)行外觀檢驗(yàn)，該報(bào)廢的報(bào)廢，能繼續(xù)用的重新包裝好。
盡管生產(chǎn)在降庫(kù)存的問(wèn)題上做了很多的努力很改變，但是，目前該邯鄲汽車零部件企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)在執(zhí)行起來(lái)還是有比較大的困難。成品倉(cāng)里面，汽車零部件產(chǎn)品都是有單獨(dú)的擺放區(qū)域，但最先生產(chǎn)出來(lái)的汽車零部件產(chǎn)品都是放最里面的，而且產(chǎn)品都會(huì)疊兩三層高，先生產(chǎn)零部件的放最底下，而我們要降庫(kù)齡、減少因此造成的返工、報(bào)廢問(wèn)題的話，這個(gè)倉(cāng)庫(kù)先進(jìn)先出問(wèn)題必須要解決。但每次都要把里面的跟下面的先發(fā)，執(zhí)行起來(lái)非常困難，工作量會(huì)大增，所以叉車工發(fā)貨都會(huì)貪圖方便把眼前的產(chǎn)品先發(fā)出去。
但是這庫(kù)存就一直降不下來(lái)，后來(lái)他們找到了我們未來(lái)機(jī)器人尋求一下解決方案。
“我們發(fā)現(xiàn)其實(shí)倉(cāng)庫(kù)先進(jìn)先出的問(wèn)題并不難解決”，未來(lái)機(jī)器人的銷售工程師去實(shí)地考察了一番后得出結(jié)論，使用AGV無(wú)人叉車替代人工叉車，AGV無(wú)人叉車通過(guò)庫(kù)位管理和集中調(diào)度系統(tǒng)無(wú)障礙與客戶原有管理系統(tǒng)（WMS/MES/ERP）進(jìn)行對(duì)接，使AGV無(wú)人叉車能準(zhǔn)確叉取任務(wù)中指定的貨物進(jìn)行出入庫(kù)。實(shí)現(xiàn)任務(wù)一鍵下發(fā)，無(wú)需人工干預(yù)，大大的節(jié)省了人工成本和時(shí)間成本。通過(guò)流程與軟件相結(jié)合的方式，完整的解決了該企業(yè)的成品先進(jìn)先出問(wèn)題。
“無(wú)人叉車進(jìn)場(chǎng)是不是需要重新布置整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境，我們廠沒有辦法停工改造怎么辦？”
未來(lái)機(jī)器人用AGV無(wú)人叉車解決邯鄲汽車零部件倉(cāng)庫(kù)先進(jìn)先出方案
估計(jì)這問(wèn)題不單單是該汽車零部件企業(yè)擔(dān)心的問(wèn)題，大部分企業(yè)的都會(huì)擔(dān)心萬(wàn)一倉(cāng)庫(kù)停擺改造，會(huì)損失非常多的效益。
目前無(wú)人叉車的導(dǎo)航類型有三種：磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航。
磁導(dǎo)航幾年前已經(jīng)很成熟的了，依靠鋪設(shè)在地面上的磁條導(dǎo)航行駛，在叉車底部安裝磁條感應(yīng)器，系統(tǒng)計(jì)算磁條與車子中間的相對(duì)位置，實(shí)時(shí)調(diào)整行駛，達(dá)到自動(dòng)行駛；這種導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的改造較高，鋪設(shè)磁條導(dǎo)航軌道的時(shí)候往往需要挖開地面，鋪設(shè)軌道。
激光導(dǎo)航這幾年越來(lái)越受普遍，激光導(dǎo)航不用任何導(dǎo)軌就能導(dǎo)航行駛，激光導(dǎo)航傳感器發(fā)射激光束，通過(guò)大量布置在場(chǎng)地中的反光板獲取周邊環(huán)境的激光數(shù)據(jù)，構(gòu)建導(dǎo)航地圖，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位，但是激光導(dǎo)航的成本是非常高的。
AGV無(wú)人叉車卻與一般的叉車不一樣，使用的是目前先進(jìn)的視覺導(dǎo)航技術(shù)，以相機(jī)作為主要傳感器，通過(guò)視覺信息來(lái)感知環(huán)境，將各種環(huán)境信息保存為離線地圖，在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)基于實(shí)時(shí)圖像和離線地圖的信息匹配，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位和導(dǎo)航。
這種視覺導(dǎo)航無(wú)人叉車無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng)，施工周期短，或僅需張貼二維碼等極輕量化改造，性價(jià)比高，適用于復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。
在維護(hù)成本來(lái)說(shuō)與傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航無(wú)人叉車相比，視覺導(dǎo)航無(wú)人叉車不需要鋪設(shè)磁導(dǎo)軌道，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的依賴較低，而且磁導(dǎo)軌道一旦出現(xiàn)損壞，重新鋪設(shè)就要花費(fèi)大量的時(shí)間和金錢成本。相對(duì)而言視覺導(dǎo)航無(wú)人叉車的維護(hù)成本就低多了，最多重新張貼二維碼進(jìn)行矯正，而且傳感器的成本顯著低于激光導(dǎo)航。
很多人會(huì)擔(dān)心，無(wú)人叉車安全嗎？會(huì)不會(huì)出什么事故？
下面為大家解析無(wú)人叉車安全防護(hù)技術(shù)原理，無(wú)人叉車的安全性在于同其他自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一樣，控制系統(tǒng)就是移動(dòng)機(jī)器人的駕駛員。它根據(jù)當(dāng)前規(guī)劃的任務(wù)信息、移動(dòng)機(jī)器人的位置信息，實(shí)時(shí)控制移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，保證移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定、協(xié)調(diào)、高效的完成各種任務(wù)。
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