AGV小車行走路線——磁懸環(huán)形導(dǎo)軌介紹
精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌，AGV小車可沿著精確軌跡做循環(huán)運(yùn)動(dòng)；如何提供動(dòng)力給小車，讓小車實(shí)現(xiàn)高速和精確的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，一直是工程師在考慮的一個(gè)問題。
循環(huán)輸送線，很好地結(jié)合了環(huán)形導(dǎo)軌和直線電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)超高的循環(huán)輸送效率，極大地縮短了生產(chǎn)節(jié)拍。
01 原理結(jié)構(gòu)
如下圖所示，其中的直線電機(jī)不是通常的直線電機(jī)，是可拐彎做圓周運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)閉合的直線電機(jī)，可稱為環(huán)形線性電機(jī)；定子由線圈組成，固定在設(shè)備基座上，通電之后產(chǎn)生磁場(chǎng)；動(dòng)子安裝在滑座上，為永磁體；滑座上的永磁體受到定子的感應(yīng)線圈通電產(chǎn)生的磁場(chǎng)的推力，滑座沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，基本原理類似磁懸??；滑座上的動(dòng)子為永磁體，不需要供電來產(chǎn)生磁場(chǎng)，也就沒有電源線的存在，所以滑座可以做無限的循環(huán)運(yùn)動(dòng)：
環(huán)形導(dǎo)軌+直線電機(jī)=XTS超高效循環(huán)流水線
線性電機(jī)位于環(huán)形導(dǎo)軌上方，小車的底部安裝有滾輪，和環(huán)形導(dǎo)軌配合；小車上部安裝有動(dòng)子，和線性電機(jī)的定子配合，提供動(dòng)力。
跑道型 環(huán)形導(dǎo)軌+直線電機(jī)=XTS超高效循環(huán)輸送線
02 優(yōu)勢(shì)優(yōu)點(diǎn)
循環(huán)流水線的一大優(yōu)點(diǎn)是：每個(gè)小車都是獨(dú)立控制的，相當(dāng)于一臺(tái)獨(dú)立的伺服電機(jī)，可通過獨(dú)立編程來設(shè)置小車的加減速曲線，不同的小車可采用不同的加減速曲線；可方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)中的緩沖功能；如果需要更改工藝順序，只需通過軟件來改變程序設(shè)定，而不需要對(duì)機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行修改和變動(dòng)。
整套系統(tǒng)的核心機(jī)械部件，為下圖所示的環(huán)形導(dǎo)軌和滑座，可做成跑道型的，也可做成矩形。
XTS超高效循環(huán)輸送線專用環(huán)形導(dǎo)軌
03 應(yīng)用案例
線性灌裝機(jī)相比循環(huán)式灌裝系統(tǒng)而言，在項(xiàng)目應(yīng)用、用戶使用以及維護(hù)方面顯得更加友好。然而，在一些無法使用大型機(jī)器的場(chǎng)合，加工速度會(huì)受到限制。磁懸浮環(huán)形導(dǎo)軌可以很好的解決這些問題，同樣的流水線效率，它需要的空間更小，更緊湊，使配套設(shè)備可以有更多的選擇。
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