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AGV作為第一代室內(nèi)物流移動技術(shù)的代表，依靠地上導(dǎo)軌、磁條或色帶進行定位。承載物料的平臺依照預(yù)先設(shè)置好的物理軌道移動，完成點到點相對簡單的物料運輸。但當(dāng)其遇到障礙物阻攔了軌道，AGV只能停車等待。

在歷經(jīng)以反光板激光定位和地標(biāo)定位技術(shù)為主的第二代技術(shù)變革后，AMR（自主移動機器人）代表的第三代室內(nèi)物流移動技術(shù)依靠其靈活的部署能力，精確的定位能力和柔性的動態(tài)感知能力已經(jīng)為人們所知。

在制造業(yè)、倉儲物流等行業(yè)中，許多運輸場景內(nèi)原材料和貨品有運輸頻次高，運輸距離長且存在一對多、多對多等多點搬運的特點。此時，傳統(tǒng)AGV已無法滿足復(fù)雜的運輸需求。AMR則在此類場景中脫穎而出。

AMR無需鋪設(shè)地標(biāo)或反光板等輔助手段，在工廠和倉庫中實現(xiàn)全局的精準(zhǔn)自主定位，同時實時感知周圍動態(tài)環(huán)境，主動避讓工作人員和障礙物。完成場景內(nèi)復(fù)雜的運輸需求。

在此類存在著大量動態(tài)、復(fù)雜變化的大場景中，AMR同時還具備大范圍部署成本低、部署靈活和效率高的優(yōu)勢。

雖然AMR對比AGV在技術(shù)上有很多優(yōu)勢，但是AMR單機成本偏高，多機協(xié)作依賴調(diào)度系統(tǒng)使得很多購買者望而卻步。

在相對簡單的短程點對點運輸場景中，傳統(tǒng)AGV還是更有優(yōu)勢。而在密集存儲場景中，AMR能更好的填補傳統(tǒng)AGV的應(yīng)用空缺。

與其說二者是互相競爭的關(guān)系，不如說二者是在不同場景下互補的關(guān)系。