智能無(wú)人車(chē)簡(jiǎn)介
智能無(wú)人車(chē),(Automated Guided Vehicle,簡(jiǎn)稱AGV),通常也稱為AGV小車(chē)。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)。以可充電蓄電池為其動(dòng)力電源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上。無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
當(dāng)前無(wú)人車(chē)主要運(yùn)用于以下幾個(gè)方面
1.倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)
倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng),用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中,9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。
2.制造業(yè)
AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
近年來(lái),作為CIMS(Computer/contemporary Integrated Manufacturing Systems)的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
3.服務(wù)業(yè)
在郵局、圖書(shū)館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合,物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大,動(dòng)態(tài)性強(qiáng),作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn),AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開(kāi)始使用AGV,完成郵品的搬運(yùn)工作。
4.危險(xiǎn)場(chǎng)所和其它特種行業(yè)
在鋼鐵廠,AGV用于爐料運(yùn)送,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所,AGV用于物品的運(yùn)送,避免了危險(xiǎn)的輻射。在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù),AGV可以在黑暗的環(huán)境中,準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。
日月輝牌智能無(wú)人車(chē)主體結(jié)構(gòu)包含:控制部分(微電腦芯片)、驅(qū)動(dòng)部分、車(chē)體部分、導(dǎo)航部分、避障部分、緊急剎車(chē)部分、警報(bào)部分、電源及充電部分共八部分。
|
序號(hào) |
項(xiàng)目 |
規(guī)格參數(shù) |
備注 |
|
1 |
產(chǎn)品名稱 |
智能無(wú)人車(chē) |
|
|
2 |
型號(hào)規(guī)格 |
RYH-01ZNC |
|
|
3 |
外形尺寸 |
L55*W88*H50(CM) |
|
|
4 |
導(dǎo)引方式 |
磁導(dǎo)航 |
|
|
5 |
行走方向 |
往返式 |
|
|
6 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
四輪驅(qū)動(dòng) |
|
|
7 |
電池類(lèi)型 |
可充磷酸鐵鋰電池 |
|
|
8 |
電池容量 |
6000mAH |
|
|
9 |
充電電壓 |
24V |
|
|
10 |
工作電壓 |
DC19-21V |
|
|
11 |
牽引能力 |
100KG |
|
|
12 |
本體機(jī)種 |
背負(fù)式 |
|
|
13 |
行走速度 |
0-50m/min(或定制) |
|
|
14 |
導(dǎo)航精度 |
±2cm |
|
|
15 |
工作方式 |
24小時(shí) |
|
|
16 |
爬波能力 |
≤2度 |
|
|
17 |
停止精度 |
±10cm |
|
|
18 |
充電方式 |
外接手動(dòng)充電 |
|
|
19 |
感應(yīng)范圍 |
≤50cm可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
|
|
20 |
報(bào)警形式 |
蜂鳴器+警示燈提示雙重報(bào)警 |
|
|
21 |
安全防護(hù) |
前方障礙物檢測(cè)傳感器+急停按鈕 |
|
|
22 |
設(shè)計(jì)壽命 |
16000小時(shí) |
|
|
23 |
編號(hào) |
RYH18100050 |
|
主要技術(shù)參數(shù)
日月輝智能無(wú)人車(chē)主要優(yōu)勢(shì)
1.高智能化:由微電腦芯片,電控驅(qū)動(dòng),磁感應(yīng)等八大主要部件組成。能按指定路線將物料送到目的地。并且有智能避障、緊急停止、警報(bào)提示等功能。
2.大載重:周體量級(jí)別的同類(lèi)小車(chē)中大多載重在30-50KG左右,我司產(chǎn)品可達(dá)100KG。
3.可反復(fù)充電,并安全使用:電池采用磷酸鐵鋰電池,不但大容量(6000mAH),還高安全防爆防燃燒;使用壽命長(zhǎng)(2年以上),并且每充電30分鐘可工作4h左右。
4.模組化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):本機(jī)采用共用底盤(pán),并配不同的機(jī)體使之廣泛用于不同的場(chǎng)合與場(chǎng)景中。
5.小巧、美觀、實(shí)用
6.性價(jià)比高。
使用日月輝智能無(wú)人小車(chē)需注意以下事項(xiàng)
1、啟動(dòng)智能小車(chē)之前,請(qǐng)注意小車(chē)是否處于導(dǎo)引線中間。如果位置不正確,請(qǐng)關(guān)閉小車(chē)電源后 將小車(chē)推到導(dǎo)引線中間后再啟動(dòng)小車(chē)。小車(chē)分車(chē)頭和車(chē)尾,裝有電壓顯示屏的為車(chē)頭,另一側(cè)為車(chē)尾,小車(chē)啟動(dòng)必須保證車(chē)頭車(chē)尾都在線,即導(dǎo)引線在車(chē)頭車(chē)尾的中間,左右偏差可以在正負(fù)1CM。
2、啟動(dòng)智能小車(chē)之前,請(qǐng)查看小車(chē)頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊急停止?fàn)顟B(tài),請(qǐng)旋轉(zhuǎn)緊停按鈕使之彈出。
3、打開(kāi)智能小車(chē)電源開(kāi)關(guān)、電壓顯示屏、感應(yīng)燈亮起,并聽(tīng)到“滴”的一聲,表示小車(chē)啟動(dòng)成功。如果上述現(xiàn)象沒(méi)有反應(yīng),表示小車(chē)啟動(dòng)未正常,請(qǐng)關(guān)閉小車(chē)電源后稍等5秒重新啟動(dòng)小車(chē),直到啟動(dòng)成功為止。如果連續(xù)3次以上啟動(dòng)未成功,請(qǐng)盡快給小車(chē)充電。
4、智能小車(chē)內(nèi)部電池在充滿電的情況下通常能支持連續(xù)工作6個(gè)小時(shí),如果正常運(yùn)行中發(fā)生無(wú)力、運(yùn)行緩慢或從停止?fàn)顟B(tài),請(qǐng)盡快給小車(chē)充電,完全充滿電能需要時(shí)間8小時(shí)。
5、智能小車(chē)充電時(shí),需要將緊停按鈕拍下,關(guān)閉小車(chē)電源電源開(kāi)關(guān)。將充電器電源插頭接通電源,充電器充電插頭插入小車(chē)充電插座,開(kāi)啟充電器電源。充電器藍(lán)燈亮起,表示充電過(guò)程正常,直到綠燈亮則表示充滿,這時(shí)就可以將充電器拔下了。
- 上一篇:人類(lèi)好幫手,智能“機(jī)械狗” 2021/2/3
- 下一篇:如何看待AGV智能無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的種類(lèi)及應(yīng)用范圍? 2021/2/3
