人類好幫手，智能“機(jī)械狗”
何為“機(jī)械狗”，其實就是我們現(xiàn)在所說的AGV搬運(yùn)機(jī)器人，智能無人車，(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車。以可充電蓄電池為其動力電源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上。無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
AGV搬運(yùn)機(jī)器人，它是目前速度最快的倉儲機(jī)器人。機(jī)器人采用慣性二維碼導(dǎo)航，不僅小巧靈活、而且精度高速度快。具有自動躲避障礙物，自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強(qiáng)大功能集于一身的本領(lǐng)。將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，大大提高處理效率。采用小精靈能夠提高近50%的倉儲處理能力。
當(dāng)前無人車主要運(yùn)用于以下幾個方面
1.倉儲業(yè)
倉儲業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運(yùn)營，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運(yùn)。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。
2.制造業(yè)
AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。
近年來，作為CIMS（Computer/contemporary Integrated Manufacturing Systems）的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
3.服務(wù)業(yè)
在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場等場合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過程單一等特點，AGV的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運(yùn)要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運(yùn)工作。
4.危險場所和其它特種行業(yè)
在鋼鐵廠，AGV用于爐料運(yùn)送，減輕了工人的勞動強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運(yùn)送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。
隨著市場需求的加速釋放，不只是物流倉儲，無人叉車還能解鎖更多場景，例如汽車制造、電子、家電、醫(yī)療等行業(yè)的無人取放貨項目。同時，國辰將不斷增強(qiáng)無人叉車柔性化自適應(yīng)能力，以應(yīng)對更多非規(guī)范化的人工操作、多種載具及作業(yè)空間變化，提升無人叉車的應(yīng)用廣度及深度，創(chuàng)新管理模式和業(yè)務(wù)模式，為更多的企業(yè)提供高效解決方案!
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