全向AGV在飛機制造維修裝備領(lǐng)域的應(yīng)用
2021/4/7 9:27:20 點擊：2407
傳統(tǒng)的飛機大部件車間級運輸實現(xiàn)方法通常是依靠人力推動或牽引車拖動，且其過程中對大部件的固定通常借助于專用工裝，因此只能實現(xiàn)一車一用，專車專用。傳統(tǒng)模式下，運輸作業(yè)過程中通常需要較大的工作空間，且存在勞動強度大、機動性。另外由于其工裝形式通常是根據(jù)具體飛機部件結(jié)構(gòu)特點專門設(shè)計、專門制造的剛性結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜笨重，操作困難，效率不高，可適應(yīng)性與靈活性較差。為實現(xiàn)飛機大部件車間級運輸機動靈活，基于全向移動技術(shù)，提出了一種飛機制造維修裝備全向移動運輸平臺，能實現(xiàn)縱向移動、橫向移動，原地旋轉(zhuǎn)以及沿任意路徑的連續(xù)運動，并且具有較高運動精度。
日月輝AGV作為一家年輕的高新技術(shù)企業(yè)，其自主研發(fā)OMV智能全向移動、高精度、高載荷、可擴展的智能設(shè)備?？杉啥喾N工業(yè)設(shè)備和裝置，OMV全向移載平臺加特制工裝，作為特種重型物件精密對接、對軌、裝配、轉(zhuǎn)運、高精尖機器設(shè)備的檢修專用裝備。產(chǎn)品已被應(yīng)用于軍工、航天、航空、軌道交通、核電檢測、物流倉儲、現(xiàn)代化數(shù)字工廠等領(lǐng)域。
應(yīng)用案例：
一、飛機發(fā)動機安裝設(shè)備: 1、應(yīng)用于噴氣式戰(zhàn)斗機的發(fā)動機安裝、拆卸；
2、代替原有純?nèi)斯な滞谱鳂I(yè)，調(diào)資對位采用伺服電機驅(qū)動。代替原有肉眼判斷位置對合，采用激光視覺等手段輔助定位；更加精準(zhǔn)可靠；同時大幅減少人工；
3、適用于現(xiàn)有服役的多種軍用戰(zhàn)斗機型號，列裝部隊維修廠或地面保障。
二、飛機發(fā)動機安裝設(shè)備:
1、應(yīng)用于運八運九等大型渦扇發(fā)動機的安裝、拆卸；
2、代替原有行吊吊裝作業(yè)，調(diào)資對位采用伺服電機驅(qū)動。代替原有肉眼判斷位置，手動控制行車升降方式作業(yè)，更加精準(zhǔn)可靠；
3、作為發(fā)動機安裝的專用裝備，具有移動對接精度高，并實現(xiàn)了全自動化作業(yè)方式，極大地提高了工作效率，保障作業(yè)安全；
4、適用于現(xiàn)有服役的多種軍用運輸機型號；列裝服役飛機檢修廠和地面保障。
三、飛機起落架安裝設(shè)備:
1、應(yīng)用于飛機起落架的拆裝，降低起落架拆裝過程中零件損壞、人員受傷的風(fēng)險，提高拆裝效率；
2、特制精密電動遙控器輕松實現(xiàn)0.5mm高精度對接；
3、適用于高精度、重載、大尺寸部件的對接和裝配。
四、飛機貨橋安裝設(shè)備:
應(yīng)用于運輸機貨橋的安裝，能夠快速地實現(xiàn)調(diào)資對接,代替吊裝人工對位操作，安全可靠。
五、飛機后大門安裝設(shè)備:
應(yīng)用于運輸機的后大門安裝，具有移動對接精度高，可實現(xiàn)自動化作業(yè)方式，提升裝配、安裝工作的效率。
航天航空裝備是航天航空經(jīng)濟發(fā)展的前提和基礎(chǔ)，在航天航空領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能制造體系有助于提升航天航空制造業(yè)的競爭力，實現(xiàn)智能制造體系的關(guān)鍵點則在于各種基礎(chǔ)技術(shù)的突破和多種智能裝備的使用。
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